„Šiaulių“ krepšinio klubas įkurtas 1994 m. birželio 22 dieną - tądien LKL vadovai nutarė priimti iki tol žemesnėje lygoje žaidusį Šiaulių „Kelininką“ į savo gretas.

Per keturiolika metų klubo vadovų bei rėmėjų kryptingo ir atkaklaus darbo dėka Šiaulių mieste krepšinis tapo sporto šaka Nr. 1, o „Šiaulių“ komanda – viena stabiliausių komandų Lietuvoje.

Krepšinio miestu tapę Šiauliai sulaukė ir didelių dividentų – 2003 m. iš Švedijos parkeliavo trys Europos čempionų medalių komplektai, komanda devynis kartus (2000, 2001, 2004, 2005, 2006, 2007, 2008, 2009 ir 2010 m.) iškovojo LKL bronzos medalius, 2005 m. sulaukta ir pasaulio jaunimo čempionato nugalėtojų medalių komplekto.

Strategijos auginti jaunąją sportininkų kartą besilaikantis krepšinio klubas gali didžiuotis, kad būtent čia pirmus žingsnius žengė Europos čempionų ir Kauno „Žalgirio“ treneris Antanas Sireika, net aštuonis su puse sezono stovėjęs prie „Šiaulių“ vairo.

Ištikimybe vienai komandai pagarsėjusių A.Sireikos ir Adomo Klimavičiaus duetas užaugino Šiauliuose du 2003 m. Europos čempionus – Mindaugą Žukauską ir Donatą Slaniną. Kauno „Žalgirio“ kvietimą priėmęs A.Sireika padovanojo aistringiems sirgaliams ir ištimiems klubo rėmėjams du LKL bronzos medalių komplektus (2000 ir 2001 m.).

Iš A.Sireikos komandą 2003 m. liepą perėmęs kaunietis treneris Ramūnas Butautas sugrąžino du sezonus iš eilės prieš tai išslydusius LKL bronzos medalius - „Šiauliai“ ant prizininkų pjedestalo užkopė 2004 ir 2005 m. pavasarį.

R.Butauto vadovaujami „Šiauliai“ 2005 metais itin dažnai džiugino komandos gerbėjus ir rėmėjus – komanda pirmojo Baltijos krepšinio lygos (BBL) čempionato finalo ketverto varžybose parklupdė Vantspilio „Ventspils“ ir iškovo trečiąją vietą.

„Šiauliai“ pergalingai 2004/2005 m. sezoną nužingsniavo ir iki „FIBA Europe“ taurės turnyro Šiaurės konferencijos finalo ketverto varžybų. Iš Pamaskvėje vykusio turnyro šiauliečiai grįžo su trečiąja vieta.

Be to, „Šiaulių“ klube žaidę R.Butauto auklėtiniai Michailas Anisimovas ir Artūras Jomantas su Lietuvos jaunimo rinktine Argentinoje pirmąsyk Lietuvos krepšinio istorijoje užkopė ant pasaulio čempionato nugalėtojų pakylos.

2005/2006 m. sezoną R.Butautą pakeitė ilgametis Mažeikių „Naftos“ strategas Aloyzas Rudys. Žingeidžiam ir tobulėjančiam krepšinio specialistui klubo vadovai patikėjo tarpsezonį suburtą patyrusių ir perspektyvių jaunų krepšininkų būrį. Būrį, tradiciškai sudarytą iš Lietuvoje krepšinį pradėjusių žaisti krepšininkų.

Treneris A.Rudys debiutiniame sezone su auklėtiniais laimėjo bronzą ir LKL, ir SEB BBL pirmenybėse. 2006/2007 m. sezoną šiauliečiai vėl buvo treti LKL, o SEB BBL finalo ketverte sėkmė nusisuko - bronzą išplėšė "Ventspils" klubas.

20007/2008 m. sezoną "Šiauliai" pradėjo stipriai atsinaujinę - su būriu naujokų ir nauju strategu Robertu Kuncaičiu priešakyje. Šį sezoną naujutėlėje arenoje žaidę "Šiauliai" atvertė ir naują puslapį istorijoje - debiutavo ULEB taurės turnyre. Kovingiesiems šiauliečiams pristigo vos poros taškų, kad iškoptų į kitą antrojo pagal pajėgumą Europos turnyro etapą.

Sėkmės šypsnio pristigo ir sezono pabaigoje, kai prie komandos vairo stojo ištikimybės vienai ekipai simboliu tapęs Robertas Giedraitis - "Šiauliams" nepavyko prasibrauti į SEB BBL finalo ketvertą. Tačiau sezoną šiauliečiai užbaigė dar viena bronzine pergale LKL pirmenybėse - mažajame finale 3:0 nušlavė "Alytų".

2009/2010 m. sezoną iš naujo suburti "Šiauliai" su į komandą grįžusiaisi treneriu A.Sireika ir M.Žukausku tapo kone didžiausia LKL ir BBL staigmena. Uraganinį puolimą puoselėję šiauliečiai nuskynė tris bronzines pergales - LKF taurės, BBL ir LKL čempionatuose.

"Šiaulių" krepšininkai po sezono buvo graibstyte išgraibstyti, todėl vasarą klubo vadovų ir trenerio A.Sireikos laukė ne mažesnis iššūkis - suburti naują, jauną ir ne mažiau ambicingą komandą.